掛桶垃圾車原裝環衛垃圾車，主要用于城市街道、小區的鐵垃圾桶垃圾收集。隨著液壓系統、專用車設計和汽車底盤技術的發展，掛桶垃圾車液壓系統的性能可靠性有了很大的進步，整車的性能可靠性得到了提高，故障率大大降低。為了延長垃圾桶的使用壽命，玻璃鋼垃圾桶逐漸被用來替代傳統的鐵質垃圾桶，減少腐蝕對垃圾桶的影響。
1.工作原理
這輛車的特殊機構是由液壓驅動的。液壓系統由油箱、油泵、多路閥、液壓缸、濾油器和管路組成。取力器從汽車發動機獲取動力，驅動油泵轉動。多路閥可以控制升降油缸完成自動裝載工作，也可以控制升降油缸完成卸載工作。液壓系統工作在16Mpa，壓力由多路閥上的安全閥限制。安全閥的壓力值在出廠時已經設定好，不要隨意調整。
2.結構要點
掛桶垃圾車它由標準卡車底盤改裝而成。改造內容主要包括:車體總成、自動升降加料裝置、液壓系統、操作系統等。
車身總成:全金屬密封結構。車體的前右側設有進料口和自動升降加料裝置。車體后部有自動門，卸貨時可以自動打開。
加料裝置:自動升降加料裝置安裝在車體前部右側，由支架、鏈條機構、掛鉤等組成。通過使用該裝置，垃圾桶中的垃圾可以自動提升并裝入隔間中。
卸料裝置:雙缸機腹液壓升降車體，完成自動卸料。
液壓系統:通過該系統可以實現自動升降和自動裝卸的特殊功能。操作系統:通過該系統實現各種功能的轉換。掛桶垃圾車特殊機構由液壓驅動。
液壓系統由油箱、油泵、多路換向閥、液壓缸、濾油器和管路組成。取力器從汽車發動機獲得動力，然后通過傳動軸將動力傳遞給油泵，帶動油泵轉動。操作多路換向閥可以控制升降液壓缸分別完成自加載工作和卸載工作。
當多路換向閥手柄未操作時，油泵排出的液壓油通過多路換向閥返回油箱。液壓系統的工作壓力為16MPa，由多路換向閥上的安全閥限制。一般情況下，當系統壓力超過16MPa時，液壓油會通過安全閥回流到油箱，這往往說明系統過載，機構無法正常工作。安全閥的壓力值在出廠時已經設定好，不要隨意調整。
操作系統:
1.上蓋和后蓋通過液壓打開和關閉。為了保證粘性介質的自卸，垃圾箱內安裝了刮刀裝置。采用液壓推料，灰(渣)殘留率高。
2.液壓系統采用優質舉升油缸、操作閥、卡口接頭、高壓軟管和高壓鋼管，安裝合理。同時設置可靠的固定裝置，保證長時間不滲漏，可靠，維護方便，延長使用壽命。
3.垃圾箱采用WISCO制造的優質鋼板，箱體底板可加裝不銹鋼板，保證自卸時介質的順暢。同時可以根據所在地區的季節溫度在箱體底部安裝防凍設置，保證車輛的正常運行。